10.3969/j.issn.1672-545X.2021.08.007
基于机器视觉的智能垃圾分拣机器人的设计
设计了一款智能分拣机器人,通过使用OpenMV摄像头辨别物体的颜色,用Arduino板作为机械臂的主控板,双模块之间使用蓝牙串口模块进行通信,从而实现六自由度机械臂进行物体的抓取和搬运.经过多次的测试,机械能够在准确有效的自动识别目标物体后,对物体进行颜色分拣,为市场的需要提供简单有效的新方案.
智能分拣;视觉识别;六度自由;Arduino;OpenMV
TP242(自动化技术及设备)
2021-12-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
22-24,42