基于YOLOv5的移动机器人目标检测算法的研究

摘要：

移动机器人目标检测是机器人对抗、军事侦察和物料搬运等领域的关键技术.基于改进的YOLOv5算法进行移动机器人目标的快速检测,使用Varifocal Loss替换Focal Loss来训练密集目标检测器.测试对比结果表明,改进后的YOLOv5算法可以在轻量化的同时提高识别的准确率,与改进前对比平均mAP最高可达94.6％,识别速率可达89帧/秒.

关键词：YOLOv5;移动机器人;Varifocal Loss

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18