基于PLC控制履带式越障助力车模型的设计

摘要：

提出一种基于PLC控制履带式越障助力车模型的方案,通过倾角控制器敏感座椅与水平面的倾角,利用可编程逻辑控制器(programmable logic controller PLC)对助力车模型进行越障应用编程,控制电动伸缩杆伸缩运动,保证助力车模型在越障运动过程中处于平衡稳定状态.同时,利用Sketchup软件进行了助力车模型三维设计,完成了助力车模型样机的制作,通过试验验证,助力车模型样机越障、运动平稳,设计方案可行.

关键词：PLC控制;履带式;助力车;方案

分类号：U489(其他道路运输工具)

资助基金：贵州广播电视大学贵州职业技术学院2019年校级精品在线开放课程项目"液气压传动与控制"Gzzy20190625

在线出版日期：2021-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：213-215,222