管道机器人综述

摘要：

管道机器人是一种由人操控、可沿着管道移动、携带有一种或多种传感器、可完成各种管道维护操作的机器人系统.对国内外管道机器人技术的研究现状分析、找出存在的问题,提出未来管道机器人的发展方向.

关键词：管道机器人;现状;发展趋势

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-117,138