10.3969/j.issn.1672-545X.2021.06.024
自动驾驶汽车路径跟踪控制算法综述
自动驾驶汽车路径跟踪控制是自动驾驶领域中的关键技术,其控制算法的好坏直接决定了自动驾驶汽车能否顺利跟踪目标路径.首先对基于运动学和动力学模型的路径跟踪控制算法进行了分类,并对目前在路径跟踪横纵向控制方面应用较多的算法进行了分析,找出其目前仍存在的问题,提出了相应对策.
路径跟踪;控制算法;自动驾驶
TP13(自动化基础理论)
2021-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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