10.3969/j.issn.1672-545X.2021.06.005
基于连杆机构的四足仿生机器人的设计
利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴.
仿生机器人;行走机构;运动学分析;步态分析
TP242(自动化技术及设备)
重庆市教委科技项目;重庆电子工程职业学院校级科研项目
2021-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
23-26
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10.3969/j.issn.1672-545X.2021.06.005
仿生机器人;行走机构;运动学分析;步态分析
TP242(自动化技术及设备)
重庆市教委科技项目;重庆电子工程职业学院校级科研项目
2021-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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