10.3969/j.issn.1672-545X.2021.03.050
FANUC机器人iRvision-2D视觉系统在焊装车间领域的应用
视觉技术与机器人结合已经成为汽车行业进一步提升智能制造水平的重要方式.根据iRvision-2D视觉系统组成及原理,对iRvision视觉系统引导机器人在抓件领域的应用情况进行分析,找出其应用特性与方法,为后续焊装车间的视觉应用提供了理论与实践应用方向.
iRvision视觉系统机器人、抓件、焊接
TP249(自动化技术及设备)
2021-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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