一种基于MEMS传感器的助老型机构人体姿态识别方法

摘要：

通过对老人的站立、上下楼梯、走路、倚坐、弯腰和躺卧七个姿态识别,研究一种基于MEMS传感器的助老型机构人体姿态识别方法.经过验证,其识别方法的有效的.将7个传感器模块置于老人的腰部、大腿、胳膊等部位,采用坐标变换的方法,将采集到的相关部位四元数信息转化到腰部坐标系下,并组建标准矩阵,提取标准矩阵的均值、方差等特征值,通过基于决策树和支持向量机的多层识别算法快速判断动作类型.实验表明,使用姿态数据的数量越多,识别率越高,在使用90％姿态数据时,平均识别率达到了 90.8％.

关键词：MEMS传感器、坐标变换、特征提取、姿态识别

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省自然基金项目F2016007

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17