四自由度工业机器人运动学分析与仿真

摘要：

以高粉尘环境下四自由度工业机器人为研究对象,利用D-H法建立机器人运动学方程,求出其位置的解析解,利用solidworks软件建立机器人的三维虚拟样机,并用recurdyn软件进行了运动学仿真验证.

关键词：工业机器人、运动学分析、运动学仿真

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省科技重大专项项目17030901028

在线出版日期：2021-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,47