基于BP神经网络PID控制的电机转速控制器设计

摘要：

电动汽车运行工况复杂多变,传统PID控制方法无法根据实际工况进行参数调整,已无法满足电机驱动系统对快响应和强鲁棒性的要求.设计了一种将BP神经网络与传统PID控制方法相结合的永磁同步电机(PMSM)转速控制器,将设计好的BP神经网络PID控制器应用到控制系统转速闭环控制中,实现了PID参数的自整定.在MATLAB平台下进行仿真验证,结果表明,基于BP神经网络PID自整定的电机转速控制器具有响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点.

关键词：电动汽车、永磁同步电动机、BP神经网络、PID控制、MATLAB

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：天津市人工智能科技重大专项:基于交通事故场景的汽车智能驾驶辅助策略及控制器平台研究;天津市科技计划项目:天津市智能车路协同技术重点领域发展路线图研究;天津市科技支撑重点项目:车辆自组网环境下智能电动物流平台关键技术研究及应用

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24