基于改进型SMO的PMSM无传感器控制方法

摘要：

传统型滑模观测器(Sliding Mode Observer,简称SMO)由于采用不具备连续性的符号函数sign(x)作为永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)无位置传感器控制系统中的控制函数,导致系统存在抖振等问题,不能精确地实现PMSM无位置传感器控制.为了解决系统的抖振等问题,实现PMSM无位置传感器的精确控制,提出了一种改进型SMO,采用具备连续性双曲正切函数tanh(s)作为PMSM无位置传感器控制系统中的控制函数,并将其与锁相环(the phase-locked loop,简称PLL)算法结合使用,在Matlab/simulink软件中搭建改进型SMO与PLL仿真模块,仿真实验结果证明了该改进型SMO控制方案的优越性.

关键词：永磁同步电机、滑模观测器、双曲正切函数、无位置传感器

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0802903

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：12-17