10.3969/j.issn.1672-545X.2020.07.045
浅谈机器人换枪盘在焊接自动线柔性化生产的应用
为提高焊接自动线的使用率,降低产线开发和产品生产成本,我司在产能富余的CN120S项目钣金焊接自动线的基础上进行改造,实现新项目CN150M钣金件的焊接生产.整个项目对CN120S项目的前纵梁、后纵梁、后部下车体三条焊接自动线进行柔性化改造,总共涉及96台机器人,其中前后纵梁产线的夹具、抓手全部需要进行切换,部分自动焊枪也需要切换,使用了机器人换枪盘实现机器人上的抓手和自动焊枪的自动切换.
机器人、柔性、机器人换枪盘
TP242(自动化技术及设备)
2020-12-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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