基于AGV的对中台设计

摘要：

使用AGV自动导引运输车为移载动力,设计一套对中台装置,实现对中台按生产工艺需求设定的轨迹,在放件工位与取件工位之间往复循环运输工件.对中台在放件、取件工位,在AGV定点停进行粗定位,在对中台底座进行精确对中定位,同时夹紧固定.工件在对中台上设计定位但不夹紧,这样就可以达到机器人抓放工件精度要求,实现机器人对工件准确的抓取和抓放.

关键词：AGV、对中台、对中台底座

分类号：TH122

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74