基于STM32与uC/OS-Ⅲ多路步进电机控制系统设计

摘要：

依据一种多路步进控制系统的设计思路,选用STM32F429IG作为主控芯片,通过TB6600HG控制器芯片实现步进电机启停,正反转和速度控制;基于uC/OS-Ⅲ嵌入式系统,创建系统任务,通过任务间的队列通信,实现步进电机的单路或多路控制.控制七路57系列的步进电机,经过各类测试验证,性能稳定.

关键词：STM32、uC/OS-Ⅲ、多路步进电机、控制系统

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-38,74