10.3969/j.issn.1672-545X.2020.03.008
搬运机器人小车的设计与改进
机器人技术是机械、电子、人工智能等各个行业新技术的结晶,在工业自动化中应用极广,设计小型轮式机器人或人形机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,具有一定的现实意义.介绍了以STM32电子平台为主控的机器人,其通过由摄像头模块实现的视觉识别系统,兼用红外循迹模块,再通过控制使夹体精准夹取,将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域,并完成堆垛.
搬运工程、摄像头车型机器人、视觉识别、循迹、STM32
TP242(自动化技术及设备)
本文系湖北省教育厅教学研究项目立项编号:2017298
2020-07-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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