10.3969/j.issn.1672-545X.2019.09.023
一种焊接机器人的仿真分析
随着工业化的发展,对工业机器人的需求也日益增大.本文是对一种五自由度焊接机器人进行研究分析.利用可控连杆机构和并联机构的优点设计本体机构,通过ADAMS软件建立其刚形体和柔性体的模型,进行仿真分析,得到两者仿真的差异性.
焊接机器人、机构设计、adams、仿真分析
TP242(自动化技术及设备)
2019-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
94-96
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10.3969/j.issn.1672-545X.2019.09.023
焊接机器人、机构设计、adams、仿真分析
TP242(自动化技术及设备)
2019-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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