一种焊接机器人的仿真分析
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10.3969/j.issn.1672-545X.2019.09.023

一种焊接机器人的仿真分析

引用
随着工业化的发展,对工业机器人的需求也日益增大.本文是对一种五自由度焊接机器人进行研究分析.利用可控连杆机构和并联机构的优点设计本体机构,通过ADAMS软件建立其刚形体和柔性体的模型,进行仿真分析,得到两者仿真的差异性.

焊接机器人、机构设计、adams、仿真分析

TP242(自动化技术及设备)

2019-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

94-96

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装备制造技术

1672-545X

45-1320/TH

2019,(9)

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