10.3969/j.issn.1672-545X.2018.07.007
基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手的设计
基于压力反馈型薄壁类零件夹持机械手是面向生活、娱乐、工业等领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,介绍了该装置的设计原理、工作过程及创新点.其优点在于能通过压力传感器(FSR402)采集夹持力,传回单片机后与设定夹持力进行比较,做出相应动作,从而对夹持过程实现闭环控制.该装置在日常生活、工业等诸多领域中具有广泛的用途.
压力反馈、机械手、设计
TH122
2018-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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