基于PLC控制的气动搬运机械手设计研究

摘要：

为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手.首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程.其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的控制原理.最后,分析了PLC的控制端口分配,对PLC型号进行选型,并设计了PLC控制系统的硬件接线图和功能流程图.设计的气动机械手结构简单,易于维护,相比传统继电器控制依靠PLC控制精度得到提高,有助于提高企业生产效率.

关键词：PLC、气缸驱动、机械手、自动化

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目20170540445

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6