基于ADAMS的桁架式三自由度伺服机械手路径规划和仿真

摘要：

针对运动规律要求不高的工况,可利用ADAMS动力学仿真技术快速解决机械手轨迹规划问题.以三自由度伺服机械手为对象,构建机械手仿真模型,通过给定机械手末端执行器运动轨迹为空间螺旋线,反求各关节运动参数,并对机械手工作性能做出合理分析.

关键词：数字仿真、桁架式三自由度机械手、路径规划

分类号：TK16;TQ027.3(热力工程、热机)

资助基金：广东省高职教育品牌专业建设项目2016gzpp039;广东机电职业技术学院自然科学项目YJL2017-05

在线出版日期：2018-05-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38