基于ADAMS的蛇形机器人运动仿真研究

摘要：

本文主要对蛇形机器人关节结构进行模块化设计,对结构特点进行分析,给出结构参数.对蛇形机器人主要的爬坡运动进行运动分析和动作规划,并利用ADAMS软件对运动情况进行仿真,分析了爬坡运动参数和关节力矩变化情况,为蛇形机器人的运动规划提供了较为完整的技术依据.

关键词：蛇形机器人、受力分析、ADAMS模拟仿真

分类号：TH112

在线出版日期：2018-02-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31