注塑机械手单片机系统设计

摘要：

主要以注塑机机械手的控制系统展开论述,完成了硬件电路设计及软件设计,包括输入输出模块,步进电机控制,单片机的选型,各驱动模块的选择等.采用单片机作为CPU(Central Processing Unit)的注塑机械手控制系统.针对不同模块,采用相应的电路设计.主要介绍主控制部分的电路设计,机械手采用双自由度,由28BYJ-48的步进电机作执行元件,步进电机采用ULN2003芯片驱动模块,控制器方面采用AT89C52单片机以及复位电路、晶振电路的设计整合,键盘输入采用4×4简易矩阵键盘,显示屏采用数码管显示,由PS7219芯片驱动,最后通过整体硬件电路图进行仿真模拟.该机械手在保证其原有性能的前提下,使其性价比、体积、结构、价格和外形等均有所改善,设计出的各调整环节,很大程度上提高了人们对工具的使用便捷性.

关键词：注塑机机械手、机械手控制电路设计、单片机、步进电机

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-02-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-25,28