下肢外骨骼助力装置

摘要：

提出了一种仿生的下肢外骨骼助力装置,依据人体的运动,为穿戴者提供辅助力.介绍了该拟人仿生助力机械腿的总体机械结构及相关的硬件电路控制方案,编制了相应的软件程序.实验证明,该助力装置能够帮助人减轻劳动强度.

关键词：仿生助力装置、机械腿、系统设计

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-75,88