10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.008
车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真
针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用ADAMS软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度要求.
车轮轧制、多连杆机械手、运动学仿真、ADAMS
TH133.5
2017-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-29
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10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.008
车轮轧制、多连杆机械手、运动学仿真、ADAMS
TH133.5
2017-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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