基于RobotStudio的工业机器人自动茶水间工作站的虚拟仿真设计

摘要：

以ABB工业机器人为研究对象,介绍了RobotStudio软件对茶水间饮品制作过程的仿真建模方案,以新的理念为科技型企业设计了工业机器人自动茶水间.依照饮品制作流程,构建了茶水间饮品制作工作站的整体空间布局,利用三维建模软件设计了工作站中机器人所需的工具,通过建立RobotStudio中的Smart组件,配置相关I/O信号,仿真实现了机器人自动制作饮品的整个过程,为工业机器人在食品行业的应用提供了新的思路.

关键词：RobotStudio、工业机器人、虚拟工作站、仿真

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划课题2015BAK06B04;天津市科技支撑计划重点项目14ZCZDSF00022

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8