白酒码垛机器人静力学分析与结构优化

摘要：

以白酒码垛机器人为研究对象,利用SolidWorks建立了白酒码垛机器人后臂的三维模型.采用ABAQUS软件对自动码垛机器人重要部件的有限元模型进行静力结构分析,获得了重要部件的应变、应力云图,并根据分析结果优化其结构.优化结果表明:改进后的后臂变形由0.486 4 mm降低到0.090 69 mm,优化增加了码垛机器人的静刚度,满足材料要求的应变范围.该分析方法对自动码垛机器人的设计与改进具有一定的指导意义.

关键词：码垛机器人、静力结构分析、结构优化、有限元分析、ABAQUS

分类号：TS261.3(食品工业)

在线出版日期：2017-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-37,44