基于ANSYS的混联码垛机器人主要部件受力分析

摘要：

一种混联码垛机器人主要由大臂和小臂组成,大臂的摆动与俯仰运动采用2-UPS/U并联构型来实现,小臂串联在大臂上.混联机器人整体刚度好、稳定性好,但并联结构的受力情况较复杂,因此需要对主要部件进行受力分析.采用ANSYS软件对混联码垛机器人的主要部件进行了受力分析,并制造了样机进行验证.

关键词：混联机构、码垛机器人、受力分析

分类号：TH112

资助基金：1.江西省重点科技成果转移转化计划项目20161ACI90009;2.江西省科技支撑重大项目20152ACE50009

在线出版日期：2017-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-12,21