履带式海底观测行走机器人设计

摘要：

为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据.

关键词：机器人、海底观测、打滑率

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：“海底观测机器人设计”项目编号2015016;宁波市自然科学基金项目“基于柔性仿生吸附单元的水下四足爬壁机器人行走研究”项目编号2014A610081

在线出版日期：2017-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：140-141