线性自抗扰控制在电动汽车异步电机驱动系统中的应用

摘要：

通常采用矢量控制结合效率最优原则来提高电动汽车异步电机驱动系统的效率,延长电动汽车的续驶里程,达到节能环保的目的.但效率优化系统由于各种干扰等不确定因素的存在,很难实现基于电机模型的准确解耦,严重影响磁通和转矩的动态性能.为此,设计了异步电机调速系统的二阶线性自抗扰控制器.线性自抗扰控制器不依赖系统的精确模型,利用扩张状态观测器估计出电机模型中的内扰和外扰并加以补偿.仿真和实验结果表明,与经典的PI控制器相比线性自抗扰控制器在效率优化的异步电机驱动系统中,具有更好的动态性能和抗干扰性能.

关键词：电动汽车、异步电机、效率优化、线性自抗扰控制器

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室培育基地主任课题基金资助项目GXLH2014YB-03;港口桥式起重机驱动控制系统的研究GXLH2014ZD-02

在线出版日期：2016-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,37