面向码垛机器人的倒包汇集输送系统的设计与改进

摘要：

根据码垛机器人的工作需要,采用西门子S7-200系列PLC作为核心控制器,利用梯形图语言和基本指令,实现对9个传送带和两个倒包器的自动控制功能,并在此基础上进行改进,增加了变频器、触摸屏操作界面,使得系统更加稳定可靠.经过试验,所开发的倒包汇集输送系统基本可行.

关键词：传送带、PLC、倒包器、码垛机器人

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：广西科学研究与技术开发计划桂科重1598003-4

在线出版日期：2016-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：231-233