运输状态下拖拉机农具的主动减振控制研究

摘要：

对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析,并建立了轮式拖拉机运输状态下的减振系统数学模型.针对轮式拖拉机在运输状态下农具的振动问题,提出了减振控制策略,并利用ADAMS/View软件建立拖拉机的整机机械系统模型,用ADAMS/Hydraulics建立了悬挂系统液压模型,与MATLAB软件实现了机电液联合仿真,对PID控制和模糊PID控制策略进行了仿真分析和对比,验证了减振方法的正确性,为工程实际应用提出了一种新的解决方法.

关键词：拖拉机、主动减振、模糊PID、联合仿真、ADAMS

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2016-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-29,33