10.3969/j.issn.1672-545X.2013.09.009
机械手电机驱动模块设计
以机械手腕关节为研究对象,以关节运动伺服系统整体设计为出发点,分析其伺服系统的优缺点,采用电机专用控制芯片来实现机器人关节的伺服控制.在分析直流电机的控制原理和直流电机的PWM调速原理的基础上,采用电机驱动专用芯片L298N设计电机驱动模块,并绘制出电机控制电路图.
机械手、电机驱动模块、直流电机
TP241(自动化技术及设备)
2013-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
25-27,34