悬臂式掘进机截割机构运动学分析

摘要：

现代化煤矿要求提升掘进装备的自动化水平,以实现掘进工作面的少人化甚至无人化.为进行悬臂式掘进机的巷道断面自动成形控制,需要首先理解截割机构的运动学机理.因此,建立了升降机构及回转机构的运动学模型,并分析了油缸与悬臂之间的运动学关系,分析结果为控制系统的分析设计以及结构优化设计提供了必要理论基础.

关键词：掘进机、运动学、自动成形、控制系统

分类号：TD63(矿山电工)

资助基金：山西省科技重大专项项目20111101026

在线出版日期：2013-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8