仿生肌肉在机器手中的应用设计分析

摘要：

基于生物学微观肌肉运动的仿生机器手是在新材料石墨所构造的仿生肌肉与关节结合的一种新型的机器手,通过构造这种新型仿生肌肉的收缩来驱动手指关节进行杠杆做功的方法,最终实现仿生机器手的仿生化,再将模型导入MATLAB中分析了其可行性,得出仿生机器手在抓取物体时具有可行性,柔和性,灵敏性的结论并提供了理论依据.

关键词：石墨软性材料的仿生肌肉、机器手、电压控制

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：125-126