10.3969/j.issn.1672-545X.2012.12.008
小型蛇形机器人的蠕动运动分析与仿真
提出一种由8个关节组成的小型蛇形机器人,研究了蛇形机器人关节轴平行于地面的蠕动运动机理.依据蜿蜒曲线理论,对蛇形机器人蠕动的运动学和动力学进行了分析与仿真,得出了蠕动运动轨迹和所需最大驱动力矩,验证了蠕动运动轨迹规划方案的可行性.
蛇形机器人、蠕动运动、运动学、动力学
TP242.6(自动化技术及设备)
2013-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
20-21,24