机器人模具抛光系统中抛光工具位姿研究

摘要：

为了弥补抛光机器人通过示教方式采集抛光点的不足,充分利用了模具数控加工在路径规划方面的功能,生成模具加工表面刀位点,编写算法提取在UG NX 7.5的CAM模块上生成的模具加工数控刀住数据,并在这些数据的基础之上,设计了工业机器人抛光工具的住姿算法.

关键词：模具、工业机器人、抛光、位姿

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-13,18