10.3969/j.issn.1672-545X.2011.10.019
3DOF并联机构的分析
提出一种新型三平移三自由度空问并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行了分析,建立了机构的方位特征集,计算其自由度,分析了机构的耦合度及输入的合理性,建立了并联机器人机构运动学模型,该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型.
并联机构、自由度、运动学、耦合度
TH112
2012-02-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
57-59
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10.3969/j.issn.1672-545X.2011.10.019
并联机构、自由度、运动学、耦合度
TH112
2012-02-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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