拆除机器人结构的瞬态动力学分析

摘要：

以某型号拆除机器人为研究对象,采用当今主流的CAD及CAE软件的Pro/E和ANSYS,首先利用Pro/E软件建立其三维实体模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,并通过节点耦合的方式,处理机构连接,从而建立起了整机的有限元模型,参照液压锤在实际工作状态下的打击力,对拆除机器人进行了瞬态动力学分析,得到了结构的瞬态动力学响应,为进行产品设计与改进奠定了基础.

关键词：拆除机器人、有限元法、ANSYS、瞬态动力学

分类号：TH113

在线出版日期：2010-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32