多自由度平台微振动LQG最优控制

摘要：

从理论分析和数值仿真两方面,对微振动隔振平台的结构设计及被动控制和主动控制相结合的混合控制系统进行了研究,建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的多自由度混合隔振系统,及其动力学模型和控制系统模型,并利用最优控制理论和相关领域的最新研究成果,对其进行了仿真实验,结果表明所设计的LQG最优控制器能在基础干扰和直接干扰下,使平台在X方向的位移时程和速度时程的控制效果,明显优于被动控制.

关键词：多自由度平台、混合控制、LQG最优控制、动力学模型

分类号：TB535;TP273(声学工程)

资助基金：深圳市"嵌入式系统设计重点实验室"资助LES201001

在线出版日期：2010-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：4-5