滑模控制改善液压仿真转台低速性能

摘要：

针对液压转台中普遍存在的低速不平滑现象,以某半实物仿真转台为对象,设计了滑模变结构控制器.通过在控制器中引入变速趋近律和饱和函数型切换,较好地解决了变结构系统在到达段和滑动段的动态品质问题.仿真验证表明系统具有良好的低速性、鲁棒性和控制精度.

关键词：液压仿真转台、低速跣动、滑模控制

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7