超声波传感器环系统设计

摘要：

在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要.提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性.

关键词：多超声波、分组循环启动、SDS协议

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39