卡尔曼滤波在足球机器人定位中的应用

摘要：

在动态环境中的自我定位是移动机器人的一个能完成后续的决策及规划.卡尔曼滤波是一种最优化回归数据处理算法,已广泛应用于机器人导航、传感器数据融合、导弹追踪.本文将卡尔曼滤波应用于足球机器人定位中.

关键词：卡尔曼滤波、导航、定位、建模

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48