基于MotoMan机器人的快速原型制造

摘要：

工业机器人系统在零件快速原型制造方面有很好的发展前景.笔者运用三维激光扫描仪对物体进行扫描,得到物体表面数据,对物体进行三维重建,并进行了加工工艺和路径的规划,提出了无干涉的三角划分路径规划和Z字型路径规划,对机器人建立了运动学方程,给出了坐标变换矩阵.最后对机器人进行了程序编制,实现快速原型制造.

关键词：MotoMan机器人、路径规划、机器人编程、快速成型

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,12