一种三关节机器人视觉伺服系统研究

摘要：

设计了一种三关节机器人视觉伺服系统.该系统采用eye-in-hand方式,基于图像特征构成视觉反馈,来完成机器人抓取物体的任务.论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计,并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性.

关键词：机器人、视觉伺服、成像

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：广西工学院校科研和教改项目院青05010

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15