10.3969/j.issn.1662-0555.2021.03.003
六自由度机械手静力学分析
六自由度机械手是一种较为常见的工业机器人,有较为严格的工作精度和结构刚度要求.以六自由度机械手为研究对象,应用SolidWorks软件建立几何模型,应用Workbench软件进行静力学分析,获得大臂和小臂刚度、应力、应变云图,验证六自由度机械手零部件的设计合理性,为后续设计和改进提供参考.
机械手;静力学;分析
TH6:TP241(专用机械与设备)
2021-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
15-18,27