路径识别和路径跟踪技术研究综述

摘要：

路径识别和路径跟踪是车辆自动驾驶中路径规划技术的核心内容.对路径识别和路径跟踪技术的研究进展进行了介绍,对路径识别和路径跟踪技术在车辆自动驾驶中的应用进行了分析,具有参考价值.

关键词：路径、识别、跟踪、综述

分类号：TH865

资助基金：重庆市特种车辆动力传动系统关键零部件设计与测试工程技术研究中心开放基金项目csct2015yfpt-zdsys30001

在线出版日期：2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,20