移动式四自由度直角坐标机器人的结构设计与仿真

摘要：

对移动式四自由度直角坐标机器人的结构进行了设计,对C轴回转运动副结构进行了方案比较和确定.以环面蜗杆为例,介绍了应用Unigraphics软件进行建模的步骤,并进行了机器人仿真.

关键词：直角坐标机器人、设计、计算机、仿真

分类号：TH166;TP391

资助基金：国家科技重大专项2009ZX04001-014;陕西省教育厅科技计划项目11JK0867

在线出版日期：2018-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5