基于WinCE的搬运机器人示教软件设计
设计了一种基于WinCE操作系统的机器人示教软件,阐述了示教软件的功能模块,特别是串行通信模块中RS485总线通信关键技术.通过串行通信实现机器人语言的解释,开发了功能完善、友好、灵活的人机交互界面.实验表明,示教软件性能稳定、实时性好、可操作性强,为搬运机器人示教系统提供了一种有效的解决方案.
示教器、计算机、操作系统、串行通信、人机界面
TH122;TP242.2
2016-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-7,15