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基于WinCE的搬运机器人示教软件设计

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设计了一种基于WinCE操作系统的机器人示教软件,阐述了示教软件的功能模块,特别是串行通信模块中RS485总线通信关键技术.通过串行通信实现机器人语言的解释,开发了功能完善、友好、灵活的人机交互界面.实验表明,示教软件性能稳定、实时性好、可操作性强,为搬运机器人示教系统提供了一种有效的解决方案.

示教器、计算机、操作系统、串行通信、人机界面

TH122;TP242.2

2016-11-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

5-7,15

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1662-0555

31-1892/TH

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