智能型机器人在车顶外板涂胶上的应用

摘要：

介绍了一种带2D视觉补偿的智能型机器人车顶外板涂胶应用.在国内汽车制造领域,由于车顶外板定位困难,传统的车顶涂胶都是在车顶横梁上涂胶.机器人涂胶系统通过2D视觉功能捕捉车顶外板特征可以得到车顶实际位置与基准位置的偏移量,并以偏移量补偿机器人的工作轨迹,从而实现准确定位以及对车顶外板的自动涂胶.

机标关键词：智能型机器人、车顶、外板、自动涂胶、偏移量、准确定位、制造领域、基准位置、视觉功能、视觉补偿、顶横梁、系统、特征、汽车、困难、轨迹、捕捉

分类号：TQ3;TP2

在线出版日期：2010-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32