基于双目立体视觉系统的测量研究

摘要：

为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息,由双目测量原理,采取结合OpenCV与Matlab 的方式,设计出一套关于双目测距的立体视觉系统;系统首先对双目摄像机的内外参数进行标定,从黑白格组成的标定板中获得角点信息,使用亚像素角点检测法对角点坐标信息进行更精确检测,在黑白格组成的标定板分别距离双目摄像机300、400、500、600、700 mm处获取不同位置的标定图像,经过张正友标定法最终可以得到双目摄像机所需内外参数;其次通过BM(Block Matching)立体匹配算法在VS2017 坏境与opencv 3.4.7 库配合下完成了摄像机的立体校正、立体匹配进而得到视差图;最后在实验中使用了双目摄像头,并编写了代码通过鼠标点击所得到的视差图获取对应的世界坐标来实现物距的测量;实验结果表明:被测物距离摄像头光心500～700 mm这一范围时,实测距离和实际距离相对误差百分比在0.171%～0.192%之间,且实测距离在2 950 mm内实验误差小于5%满足实验精度要求.

关键词：计算机视觉、双目测距、块匹配算法、摄像机标定

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61873002

在线出版日期：2023-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：48-55