10.16055/j.issn.1672-058X.2022.0006.011
基于Speedgoat的半主动悬架模糊P ID控制研究
作为半主动悬架最为核心的运行组件,磁流变液阻尼器的阻力性能可结合外界电流变化连续控制.对于该阻尼器为半主动悬架的控制,本文搭建了汽车半主动悬架系统仿真模型,给出了一类以Speedgoat为基础的半主动悬架模糊PID控制器,并通过模糊推理求解PID参数的调整系数,运行了基于Matlab/Simulink的模糊PID控制器的联合半实物仿真,利用Speedgoat在不同路面等级、不同速度下进行了仿真试验.试验表明:设计的基于Speedgoat的半主动悬架模糊PID控制器比起经典PID控制器有更优良的控制性能,从而提高了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性.
半主动悬架、阻尼器、模糊PID控制、Speedgoat
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U463.33(汽车工程)
国家自然科学基金;重庆市自然科学基金面上项目;重庆市教委科学技术研究项目;重庆英才计划;重庆市大学生创新创业计划;重庆市大学生创新创业计划;重庆市大学生创新创业计划;重庆市大学生创新创业计划;重庆市中小学创新人才培养工程项目
2023-01-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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